sábado, 16 de julio de 2011

PAROCA I - Plataforma Robótica de Carga: Kick off

Para mi nuevo proyecto de Plataforma Robótica de Carga (llamado desde ahora como proyecto PAROCA) empieza el desarrollo de los elementos que formarán parte del primer prototipo.

Así que: Kick off del proyecto !!

Anteriormente se ha escrito alguna entrada en el blog del uso del Horizonte Artificial para la detección del plano horizontal y su inclinación mediante un acelerometro ADXL335. El objetivo es emplearlo en lo que se llama Parallel manipulators (o Parallel robot) para el presente proyecto, de tal manera que se mantenga siempre la plataforma horizontal independientemente de la inclinación del suelo.

A tal efecto, y tras un estudio de las técnicas empleadas se describen dos vertientes ampliamente estudiadas:
  • Plataforma Stewart (basada en actuators lineales)
  • Delta robot (basado en actuators rotatorios)
Empezamos a mirar la mejor alternativa...

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