domingo, 31 de julio de 2011

PAROCA I - Plataforma Robótica de Carga: Chasis

El chasis para la Plataforma Robótica de Carga será integramente en aluminio y realizada 100% personalizada mediante elementos individuales. Estos deberán ser perforados, atornillados o machambrados para su uso, no obstante, nos aseguramos de la unicidad e individualidad del proyecto y de la Plataforma Robótica.


A tal efecto, se utilizarán los siguientes componentes:
  • 2x Ángulo de aluminio de 40mm x 40mm x 3mm x 500mm de largo (6 EUR/ud)
  • 4x Ángulo de aluminio de 40mm x 40mm x 3mm x 250mm de largo (4 EUR/ud)
  • 1x Plataforma antideslizante de aluminio de 500mm x 250mm x 3mm (9 EUR/ud)
  • 1x Placa aluminio de 100mm x 3mm x 250mm (4 EUR/ud)
Coste de los productos: 43 EUR, adquirido en Forward Metals.

En el siguiente conjunto de imágenes podemos ver la plataforma en sus elementos básicos (sin montar) y visto en comparativa a uno de los motores que utilizaré.


Visión inferior de como estará la distribución (los ángulos internos evidentemente no estarán así, sino formando una C para atornillar la base intermedia en donde se alojará la electrónica).


Visión inferior (sólo indicativa de una posible distribución).



Próximamente ...

En una nueva entrada en el blog, se describirá la distribución electrónica básica del PAROCA I, (señalización y motorización) que como adelanto mostraremos un boceto de estos en la imágen siguiente:



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